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回答：不能随时申请，需要在规定时间内申请。2023年公租房申请暂未开始。

2022年申请时间和地点：

1、申请受理时间：自2022年9月16日9时至2022年9月27日16:00时。

2、申请受理地点：申请家庭在微信公众号申报或持申请材料到户籍所在地社区进行申请，到截止时间未申请的，视为自愿放弃。

申请家庭构成：

1、申请保障性住房资格，应当以家庭为单位。申请家庭由主申请人和共同申请人构成。主申请人和共同申请人应为同一户口下共同生活的家庭成员。主申请人、共同申请人的配偶和未成年子女无论是否在同一户口下，均应做为家庭成员共同申请。

2、与主申请人在同一户口下共同生活的父母、配偶父母、成年子女家庭成员(包括其配偶、未成年子女)可做为共同申请家庭成员。

3、与主申请人不在同一户口下的已成年但不能独立生活的子女、在校接受全日制研究生及其以下学历教育的成年子女可做为共同申请家庭成员。

4、未成年人什么情况可以作为主申请人进行申请

5、未成年人具有本市主城六区户口，与未成年人在同一户口的父(母)死亡或服刑的，不在同一户口的父(母)非本市主城六区户口的，未成年人可作为主申请人进行申请。非本市主城六区户籍的父(母)作为共同申请人，如主申请人死亡或退出保障的，共同申请人不得进行主申请人变更(共同申请人符合外来务工条件的除外)，该家庭终止资格审核。